[发明专利]自主移动设备在审
| 申请号： | 202011481953.6 | 申请日： | 2020-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN112596523A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 邢兴国;吴欣 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 丁静;臧建明 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供的一种自主移动设备，属于智能家居技术领域，旨在解决相关技术中激光雷达设置在本体的顶部，在行走的过程中，激光雷达容易与外界的物体发生磕碰，容易损坏激光雷达的问题。自主移动设备包括本体、凸出部、保护壳以及检测器件；所述凸出部设置在所述本体的顶端，所述保护壳罩设在所述凸出部的外侧，所述保护壳可移动的与所述本体或所述凸出部连接；所述检测器件用于检测所述保护壳被碰撞而发生的移动。在凸出部外侧罩设保护壳可以保护凸出部不受碰撞，降低了凸出部损坏的几率。并且，保护壳可移动地连接在本体或凸出部上，当保护壳受碰撞时可以发生移动，从而使检测器件可以通过检测保护壳的移动来判断保护壳是否发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 设备 | ||
【主权项】：
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