[发明专利]一种拖拽式管道检查机器人有效
| 申请号： | 202011484256.6 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112555570B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 卢杜龙;杨涛;辛颖;翁鹏飞;张随龙;王毫 | 申请（专利权）人： | 浙江科特地理信息技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/30 | 分类号： | F16L55/30;F16L55/40;F21V33/00;B08B9/051;B08B17/02;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33293 | 代理人： | 杨冬玲 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，更具体的说是一种拖拽式管道检查机器人，包括清理机构和承载机构，其特征在于：所述清理机构包括清理刀刃、螺纹杆、螺纹转环和带槽空心杆，两个清理刀刃分别固定连接在两个螺纹杆上，两个螺纹杆分别与两个螺纹转环螺纹传动，两个螺纹杆均滑动连接在带槽空心杆内，两个螺纹转环分别转动连接在带槽空心杆的上下两端，承载机构包括承载支架和转动电机，承载支架固定连接在转动电机的输出轴上，带槽空心杆固定连接在承载支架上，可以对粘附在管道内部上的垃圾进行清理，在对管道内壁的沉积物清理后，还能对灰尘或者清理后的残留进行清扫，使观察效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拖拽式 管道 检查 机器人 | ||
【主权项】：
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