[发明专利]监测偏航传感器的方法和设备在审
申请号: | 202011485417.3 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN112987053A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | J·R·萨蒂;X·F·宋;曾树青;A·K·阿卜杜勒阿兹祖;A·法拉扎德 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/39 | 分类号: | G01S19/39;G01C21/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 史婧;司昆明 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 用于监测车载偏航率传感器的方法和相关联的系统包括:在车辆操作期间确定车辆航向以及基于此确定第一车辆航向参数。经由偏航率传感器确定第二车辆航向参数。基于第一车辆航向参数和第二车辆航向参数确定偏航率传感器偏差参数。经由偏航率传感器确定第一偏航项,并且基于第一偏航项和偏航率传感器偏差参数确定最终偏航项。 | ||
搜索关键词: | 监测 偏航 传感器 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置