[发明专利]一种用于伺服/步进驱动运动系统的材料快速定位的方法在审
| 申请号： | 202011487699.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112596460A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉龙 | 申请（专利权）人： | 读书郎教育科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威;何文颖 |
| 地址： | 528400 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于伺服/步进驱动运动系统的材料快速定位的方法，摆放所有待操作的材料使其组合成一个矩阵，确定矩阵中每行的材料数量以及每列的材料数量；令伺服/步进驱动运动系统回到原点，并以该原点作为平面直角坐标系的原点，选取A点和B点；控制器根据A点和B点的坐标计算各个材料在X轴上所占长度和在Y轴上所占的宽度；控制器按照预设的操作顺序计算当前待操作材料的坐标，并将计算得到的坐标发送至伺服/步进驱动运动系统，伺服/步进驱动运动系统根据接收到的坐标到达相应的位置。本发明方法可以快速帮助工业自动化中伺服/步进驱动运动系统对规则矩阵内的所有材料(物件)进行逐一定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 步进 驱动 运动 系统 材料 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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