[发明专利]偏心摆动型减速装置系列、减速装置制造方法及设计方法在审
申请号: | 202011489626.5 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN113007284A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 志津庆刚 | 申请(专利权)人: | 住友重机械工业株式会社 |
主分类号: | F16H1/32 | 分类号: | F16H1/32;F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郝传鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种通过使零件通用从而能够减少零件管理上的麻烦的偏心摆动型减速装置的系列。本发明的偏心摆动型减速装置的系列包括第1减速装置及第2减速装置,其中,第1减速装置包括:第1外齿轮;第1曲轴,具有使第1外齿轮摆动的第1偏心体;及第1偏心体轴承,配置于第1外齿轮与第1偏心体之间,第2减速装置包括:第2外齿轮;第2曲轴,具有使第2外齿轮摆动的第2偏心体;及第2偏心体轴承,配置于第2外齿轮与第2偏心体之间。第1偏心体轴承的滚动体的节圆直径小于第2偏心体轴承的滚动体的节圆直径,第1偏心体轴承的滚动体的形状与第2偏心体轴承的滚动体的形状相同,第1偏心体轴承的保持架的形状与第2偏心体轴承的保持架的形状不同。 | ||
搜索关键词: | 偏心 摆动 减速 装置 系列 制造 方法 设计 | ||
【主权项】:
暂无信息
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