[发明专利]一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪

摘要

本发明涉及工业加工用机械夹爪技术领域，具体为一种用于工业具有辅助定位机构的机械手夹爪，包括螺杆，所述螺杆的外侧安装有夹爪主体，且夹爪主体包括有主梁架，套设在螺杆的上下两端外侧，所述主梁架包括有上横梁，且上横梁套设在螺杆的上端外侧，所述螺杆的下端外侧套设有下横梁。本发明通过设置螺杆和螺套之间螺纹啮合连接，借助于螺纹的啮合驱使，使得螺套带动升降梁上下移动，从而使得升降梁左右两端内壁连接的翘臂上下转动偏移，借助于拉杆的拉扯进行夹持松开操作，借助于螺套与螺杆之间的螺纹啮合自锁性，有效的避免该装置出现松脱掉落的情况，便于保障该装置夹持操作的稳定性。