[发明专利]一种刹车盘自动下料的设备在审
| 申请号： | 202011491165.5 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112537646A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘宏宇;郑亚如;钱佳斌 | 申请（专利权）人： | 苏州凯蒂亚半导体制造设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G13/04;B65G17/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于刹车盘下料相关技术领域，尤其为一种刹车盘自动下料的设备，包括传送辊道、下料机械手和承托架，所述传送辊道的前方安装有感应电机，且传送辊道的后方一侧设置有传动机构，所述传动机构的内壁安装有导轨，且导轨的上方一侧设置有平行移动底板，同时平行移动底板的一侧连接有拖链，所述下料机械手固定在平行移动底板的上方。本发明通过设置伺服马达和伸出杆式伺服模组，当刹车盘检测到位，整体伸出杆式伺服模组与整体挂做同步运动，当平行移动底板移动至合适位置后，伸出杆式伺服模组整体Z轴运动，X向卡紧轴同步运动将刹车盘卡入夹爪上的槽内，从而对刹车盘进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刹车 自动 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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