[发明专利]螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011492467.4 申请日: 2020-12-16
公开(公告)号: CN112621198B 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 吕建涛;解立明;卜祥银 申请(专利权)人: 歌尔光学科技有限公司
主分类号: B23P19/06 分类号: B23P19/06
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 梁馨怡
地址: 261031 山东省潍坊市高新区东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于工业控制技术领域,公开了一种螺丝锁付机控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:本发明通过获取螺丝锁付机的主轴运动控制信号;对主轴运动控制信号进行调整,得到主轴编码脉冲信号;再根据主轴编码脉冲信号为控制量,控制细分信号的数量从而控制进给轴的进给量。通过上述方式,由于通过螺丝锁付机锁付主轴电机的旋转编码信号作为引导信号,调节锁付进给轴进给的进给量,该进给量反映到螺丝顶端就是螺丝机批头对螺丝的推力,从而实现了螺丝机锁付过程中旋转轴和进给轴的精确配合。另一方面实现了螺丝机二轴联动控制,大大缩短了现场人员的调试时间,体现螺丝机的精确控制特性。
搜索关键词: 螺丝 锁付机 控制 方法 装置 设备 存储 介质
【主权项】:
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