[发明专利]吸扫车的控制方法、装置、设备、吸扫车及存储介质在审
| 申请号： | 202011492993.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112590780A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫;闫明 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/00;B60W40/105;E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种吸扫车的控制方法、装置、设备、吸扫车及存储介质，该吸扫车的控制方法包括：获取人体识别传感器检测到的行人角度信息，行人角度信息为吸扫车和行人的连线方向与吸扫车前进方向的夹角；获取测距传感器检测到的吸扫车与行人之间的直线距离信息；获取噪声传感器检测到的噪声信息以及车速传感器检测到的吸扫车的行驶速度；根据当前时刻的行人角度信息、直线距离信息、吸扫车的行驶速度，以及前一时刻的行人角度信息、直线距离信息、吸扫车的行驶速度，确定行人的行进速度；根据噪声信息、行人的行进速度以及吸扫车的行驶速度，确定吸扫车对行人的避让动作，实现了吸扫车的自动行人避让，提高了避让效率以及行人通行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 吸扫车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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