[发明专利]一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器有效
| 申请号： | 202011493524.0 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112536810B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 鲍敏;王莹;乔阳 | 申请（专利权）人： | 黑龙江职业学院（黑龙江省经济管理干部学院） |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器，包括连接座、上快接座、调节环、下快接座和转轮，所述连接座的下端螺栓固定有上快接座，且上快接座的外侧设置有调节环，所述上快接座的下表面开设有定位孔，且上快接座的下方设置有下快接座，所述下快接座的上表面设置有定位柱，且下快接座的内部通过轴杆轴连接有转轮，并且轴杆的表面开设有滑槽，所述滑槽的内侧设置有第一气囊，所述下快接座的上端表面开设有卡槽，且卡槽的内侧设置有第二气囊。该含多种工艺自由搭建关节自由度机器人快接器可以快速便捷的对机器人末端工具进行拆卸更换，同时可以自动进行二次限位固定，稳定性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多种 工艺 自由 搭建 关节 自由度 机器人 快接器 | ||
【主权项】：
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