[发明专利]一种车位检测方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202011495266.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112560689A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 温俊杰;黄豪;陈昊;周建 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位检测方法、装置、电子设备和存储介质；其中，方法包括：获取视觉车位；将所述视觉车位与预设的车位跟踪列表进行匹配；根据匹配结果，更新所述车位跟踪列表中的融合车位，得到所述融合车位的第一置信度；当车辆与所述融合车位的距离满足预设距离条件，且所述第一置信度大于预设阈值时，输出所述融合车位。通过本发明，提高了融合车位的可靠度，实现对车位的准确检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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