[发明专利]一种用于药型罩物料的搬运夹装机器人及其搬运夹装方法

摘要

本发明公开了一种用于药型罩物料的搬运夹装机器人及其搬运夹装方法，该装置包括：转动座，设置在转动座上的机械臂，以及安装在机械臂执行端的搬运夹具。所述搬运夹具包括：固定安装在机械臂执行端的转动基座，固定安装在转动基座上的夹装组件，固定安装在夹装组件上的多组图像检测单元，以及设置在夹装组件上的吸附装置。本发明通过第一抱夹板和第二抱夹板在机械臂的带动下套接在工件的外部，进而移动机构带动夹紧装置向着工件表面移动，从而使夹紧装置对工件进行径向夹紧的同时夹紧装置中的吸盘组件与工件表面吸附，提供吸附力防止工件在夹紧过程中出现打滑。