[发明专利]基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法

摘要

本发明公开了一种基于云端的智能终端、清洁机器人和系统的数据调用方法，包括：智能终端根据环境选择清扫地图，发送下载命令给清洁机器人，使清洁机器人从云端下载相应的策略文件和地图特征文件数据来进行清扫；智能终端接收清洁机器人的完成清扫信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫完成后的地图特征文件数据和地图数据上传到云端；智能终端接收云端处理地图特征文件数据和地图数据后发出的接收信息，根据接收信息发送相应的反馈信息使云端进行相应的操作。清洁机器人根据智能终端的下载命令来下载相应的清扫地图进行清扫，准确率高，防止清洁机器人将要清扫的环境与清扫地图不对应，提高清洁效率。