[发明专利]智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统

摘要

本发明公开了一种智能终端、清洁机器人和系统的清扫地图存储方法和系统，该控制方法包括以下步骤：S1：智能终端接收清洁机器人获取新的清扫地图的提示信息后，发送上传命令给清洁机器人，使清洁机器人将清扫地图数据上传至云端；S2：智能终端从云端获取清扫地图数据后，对清扫地图数据进行编辑，发送保存信息给云端，使云端对编辑后的清扫地图数据进行保存。机器人将获取的新的清扫地图存放在云端，节省扫地机端的flash空间，各个厂商还可以根据自己需求来调节扫地机端的保存地图张数；可以主动灵活的设置机器端保存的最大地图张数。