[发明专利]管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202011496343.3 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112614217A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘晓波;马骏;兰宏志;郑凌霄 | 申请（专利权）人： | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/66;G06T7/11;G06T3/60;G06T3/40 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种管状物三维模型的拉直方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取管状物待拉直的原始三维模型，所述原始三维模型的沿管道轴向的中心线包含多个沿所述管道轴向排列的截取点；通过每一所述截取点在所述中心线上的法平面对所述原始三维模型进行截取，得到所述原始三维模型的多个环形轮廓；分别对每一所述环形轮廓进行坐标变换，得到排列在同一直线上的环形轮廓，其中，所述排列在同一直线上的环形轮廓法向量保持一致，且水平轴向量保持一致；对所述排列在同一直线上的环形轮廓进行三维建模，得到所述管状物拉直的目标三维模型。本公开实施例能够保证拉直的管状物图像的三维结构信息的完整性，得到管状物拉直的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 管状 三维 模型 拉直 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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