[发明专利]一种用于盾构施工的物料智能化运输系统在审
| 申请号： | 202011497007.0 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112627833A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 文耀国;王勇;崔金洲;徐波 | 申请（专利权）人： | 中铁山河工程装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21F13/00;E21F17/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) 11723 | 代理人： | 王海荣 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于盾构施工的物料智能化运输系统，包括定位模块、测距模块以及控制模块；定位模块设置于盾构施工设备上，用于定位盾构施工时的施工设备；测距模块设置于盾构施工设备上，用于监测施工设备与待运输物料之间的距离；控制模块分别连接于定位模块、测距模块，控制模块接收定位模块的施工设备位置信息、接收测距模块的施工设备与物料之间的距离信息，控制施工设备对物料进行抓取运输。通过定位模块对施工设备进行精确定位，且通过测距模块实时监控运行中的施工设备与四周物料或者障碍物的距离，控制模块根据施工设备的定位以及与四周物料的距离，控制施工设备的工作前进方向，控制施工设备对物料进行精确地抓取或运输。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 盾构 施工 物料 智能化 运输 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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