[发明专利]一种电浮动单元有效
| 申请号： | 202011497076.1 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN114643570B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 胡宪委;孙义田;刘海刚;林浩然;张健;刘凤宝;付大东;武帅 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化对接领域，具体地说是一种电浮动单元，包括与机器人输出端连接的固定板、X向滑动板、与机械抓手连接件连接的Y向滑动板、内孔中设有导向键和固定轴承座的导向套、传动丝杠与止动丝母。X向滑动板与Y向滑动板两层滑动板在固定板上形成十字滑台结构，外接伺服电机带动传动丝杠转动，使止动丝母运动，实现压紧或者松开固定板、X向滑动板以及Y向滑动板的功能，进而实现电浮动单元浮动状态与定心状态之间的切换。本发明实现了机器人自动化柔性对接的效果，可消除硬对接对机器人和对接设备造成的损坏。本发明在使用能源上实现了由电控制，无需使用压缩空气能源供应，适用于在没有压缩空气能源供应的工况下工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浮动 单元 | ||
【主权项】：
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