[发明专利]机器人巡检任务规划方法及装置有效
| 申请号： | 202011498105.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112506205B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 王敏节;鲜开义;徐劲莉;彭志远;谷湘煜 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20;G01R31/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 白兆锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人巡检任务规划方法，包括：获取第一巡检任务及第一巡检任务对应的目标巡检地点的环境信息，环境信息包括目标巡检地点的太阳高度角与方位角信息，第一巡检任务包括巡检目标巡检地点的一个或多个设备；获取机器人在预设检测地点的位姿信息，预设检测地点为机器人检测一个或多个设备中每一个设备时所在的地点；根据太阳高度角与方位角信息、位姿信息确定时间约束条件；基于时间约束条件、第一巡检任务，根据预设算法确定第一巡检路线；机器人按照第一巡检路线执行第一巡检任务。本申请通过使用机器人巡检变电站内设备的方法，代替了传统人工巡检的方式，提高了巡检变电站内设备的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 巡检 任务 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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