[发明专利]一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统有效
| 申请号： | 202011498167.7 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112741063B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨风波;周宏平;许林云;茹煜;蒋雪松;张慧春;王金鹏;陈青;陈吉鹏;姜洪喆 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 蔡赵 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动补给功能的农用施药机器人系统，其包括施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱；施药机器人具备喷药装置、药液箱、机械手、减震底盘以及入液接口；入液接口安装在减震底盘上；喷药装置安装在机械手的执行末端，且机械手上还安装有用于摘取入液接口的摘取机构；移动补给机器人包括减震底盘与移动药液舱，移动药液舱上安装有一出液接口以及一入液接口；固定药液舱上具备若干出液接口。本发明通过设置施药机器人、移动补给机器人以及固定药液舱，且在三者上对应设置自动对接的接口，可实现移动补给机器人在固定药液舱与各施药机器人之间往返运送药液，简省了施药机器人往返补药所需的时间，可提升系统整体的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 补给 功能 农用 施药 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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