[发明专利]一种运输机器人AGV有效
| 申请号： | 202011498203.X | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112249195B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李宏策;李文芳 | 申请（专利权）人： | 湖南机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B62D5/04;B60G11/16 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 李发军;曾利平 |
| 地址： | 410022 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种运输机器人，在电控模块的控制下，转向组件输出的力矩传递给内轴套，内轴套将该力矩传递给滑柱，通过滑柱带动驱动轮转向，从而实现各车轮的独立转向控制，转向灵活；每个驱动轮均设有独立的悬架机构，且悬架机构位于驱动轮的正上方，增加了悬架机构的有效作用距离，侧向刚度好；将载荷状态与速度进行匹配设计，确保空载时机器人可以快速行驶，具有较好的越障能力；满载时机器人低速运行，各驱动轮具有良好的贴地性能，避免了悬空现象及确保具有充沛的动力性能，还能使满载时机器人具有良好的稳定性及精准的定位性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 机器人 agv | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南机电职业技术学院，未经湖南机电职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011498203.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
