[发明专利]一种输电线路导地线修补机器人有效
申请号: | 202011500073.9 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112510583B | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 徐梁刚;杨恒;时磊;严尔梅;冯文斌;王时春;史洪云;鲁彩江 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 成都玖和知识产权代理事务所(普通合伙) 51238 | 代理人: | 胡琳梅 |
地址: | 550000 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明提出了一种输电线路导地线修补机器人,包括第一台体,所述第一台体上表面的两侧设置均设置行走越障碍机构,还包括捋线装置、补料仓和绕线补强装置。本发明提供了一种输电线路导地线修补机器人,从自主越障到自动添补护线条到捋线作业和绕线补强作业,它可以在输电线路导地线上实现全自动的断股修补作业,设计解决了修补机器人需要频繁上下线的问题;在绕线补强作业时,实现了多根护线条一次性同时安装,解决了护线条人工修补困难工作效率低下的问题。同时全自动的安装模式降低了修补作业的危险系数。 | ||
搜索关键词: | 一种 输电 线路 地线 修补 机器人 | ||
【主权项】:
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