[发明专利]一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统有效
| 申请号： | 202011501366.9 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112659386B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 顾洋 | 申请（专利权）人： | 山东阳光众泰机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B28D1/22 | 分类号： | B28D1/22;B28D7/00;B28D7/04;B65G47/90;G01B11/00 |
| 代理公司： | 合肥利交桥专利代理有限公司 34259 | 代理人： | 刘冉 |
| 地址： | 276309 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于刀具切割的智能砖块检测方法及其系统，包括：控制监控摄像头摄取监控影像并控制自动化运输机构启动，控制激光测量机构扫描检测区域的砖块尺寸信息并将尺寸信息与模板尺寸比对分析是否有砖块超过模板尺寸，若有则控制抓取机构下降将超标的砖块抓取并将抓取的砖块移动至切割区域，控制机械刀具机构与抓取的砖块对应并控制机械刀具机构将砖块的超标区域切除，控制抓取机构将切割完成的砖块放置于空置区域并控制自动化运输机构将砖块运输至堆叠区域，控制高清摄像头实时摄取高清影像并控制布设机构实时夹取运输抵达堆叠区域的砖块，控制布设机构将抓取的砖块放置于堆叠平台进行砖块堆叠并在堆叠至预设高度后，控制堆叠平台移动至存储区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 刀具 切割 智能 砖块 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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