[发明专利]一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统在审
| 申请号： | 202011502213.6 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112791336A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张琪琛;宋纪元;陈勉诺;刘玉祥 | 申请（专利权）人： | 西安水泽动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/03 | 分类号： | A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新区细柳*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，涉及安防巡检机器人技术领域，该种用于安防巡检机器人的灭火消防系统，包括安防机器人、灭火罐和控制箱；所述消防机器人由机械臂底座、旋转机械臂、消防喷头保持架和消防喷淋机构组成；所述机械臂底座顶部的前端安装有第一伺服电机，所述机械臂底座的中心安装有推力球轴承，所述机械臂底座顶部安装有旋转机械臂，所述旋转机械臂顶部的中心设置有喷头保持架，所述喷头保持架顶部的中心安装有消防喷淋机构。通过设计远程监控系统，在机器人进行园区巡检的过程中，实现完全的无人巡检及灾害干预；另外借助机器人上的摄像头及无线模块，还可实现自动控制模式到远程人工操控模式的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 巡检 机器人 灭火 消防系统 | ||
【主权项】：
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