[发明专利]遇障信号触发装置、养殖场作业机器人及其避障方法在审
| 申请号： | 202011503439.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN113406952A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 杨路路;陈亮;吴迪;姚远;杨志;王永伟;熊佳定 | 申请（专利权）人： | 丰疆智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 李高峰;孟湘明 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一遇障信号触发装置、养殖场作业机器人及其避障方法，其中所述遇障信号触发装置包括一支架、至少一张力绳以及至少一传感器。所述张力绳被设置于所述支架，由所述支架支撑所述张力绳，其中所述传感器与所述张力绳相连接，由所述传感器检测所述张力绳的张力，其中所述传感器预设一标准检测张力值，当所述张力绳与所述障碍物接触，若所述传感器检测的所述张力值大于所述标准检测张力值时，则触发所述障碍信号。 | ||
| 搜索关键词： | 信号 触发 装置 养殖场 作业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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