[发明专利]配网线路无人机自主飞行路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202011503686.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112783196A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 罗思需;郝俊博;王辉;马林 | 申请（专利权）人： | 国网山西省电力公司运城供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 翟姝红 |
| 地址： | 044000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种配网线路无人机自主飞行路径规划方法及系统，涉及配网技术领域。本发明获取的配网线路的影像数据。基于配网线路的影像数据构建典型场景下的配网线路三维模型。基于配网线路三维模型生成初始路径图像，对初始路径图像进行隐患标定修正，生成支持配网关键部件巡检的无人机路径。本发明基于配网线路三维模型生成初始路径图像，对初始路径图像进行隐患标定修正，生成支持配网关键部件巡检的无人机路径，将无人机初始路径图像经过隐患标定，实现复杂电力线路环境下的避障，提高了无人机巡检的安全系数，降低了巡检风险。 | ||
| 搜索关键词： | 网线 无人机 自主 飞行 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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