[发明专利]一种电动汽车四轮电制动控制方法和系统有效
| 申请号： | 202011506111.1 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112549972B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐申敏;韩友国;吴洪涛;张庆;徐承付;任印连;周军;朱晓康 | 申请（专利权）人： | 奇瑞新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/00 | 分类号： | B60L7/00;B60L7/18;B60L15/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种电动汽车四轮电制动控制方法，包括驻车制动控制方法：步骤1、获取EPB开关信号，若有EPB开关信号则执行驻车制动控制方法；步骤2、获取整车车速信号，当车速小于4km/h时执行步骤3进入静态驻车模式，否则执行步骤4进入动态驻车模式；步骤3、仅后制动电机工作，提供固定的制动力，使车辆保持静止；步骤4、四轮制动电机工作，并通过速度信号单位时间积分得出整车减速度信号，并获得前后轮所需制动力。本发明电动汽车四轮电制动控制方法具有驻车制动模式和行车制动模式，能够根据制动踏板和EPB开关输入信号，结合实车车速和SOC值来匹配不同的制动电机扭矩，该控制方法结合基础电制动和再生电制动，为汽车智能化提供重要一步。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 四轮电 制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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