[发明专利]一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构在审
| 申请号： | 202011507993.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112540628A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张沛;吴翔;何鑫;谢钊;孙祥溪;王新达;贾默涵;周洁;孙雨;赵鹏辉;张健 | 申请（专利权）人： | 北京无线电计量测试研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 张国虹 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于轮轨式转台的自适应防打滑双滚轮结构，主要包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件包括主动转轴以及设置在主动转轴上的主动滚轮。主动转轴的一端与伺服驱动组件相连接，另一端与第一编码器组件相连接；从动轮组件包括从动转轴以及设置在从动转轴上的从动滚轮，从动转轴的任意一端与第二编码器组件相连接；本发明中主动轮组件和从动轮组件中分别设置有第一编码器组件和第二编码器组件，二者配合对主动滚轮进行闭环控制，提高转动精度。可以参照第二编码器的反馈值来比对第一编码器的反馈值，这样可以实时监测主动滚轮的打滑情况，配合全闭环伺服控制系统，及时调整主动轮的驱动转矩，最大限度避免主动轮出现打滑情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 轮轨式 转台 自适应 打滑 滚轮 结构 | ||
【主权项】：
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