[发明专利]一种无人机通信方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202011508361.9 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112821933A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 易瓦特科技股份公司 |
主分类号: | H04B7/185 | 分类号: | H04B7/185 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 刘杰 |
地址: | 430000 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种无人机通信方法、系统及存储介质,方法包括:无人机地面站与实时动态RTK基站之间建立第一通信链路,以及与飞行控制器之间的第二通信链路;所述RTK基站通过所述第一通信链路向所述无人机地面站发送RTK数据;所述无人机地面站通过所述第一通信链路从所述RTK基站接收所述RTK差分数据;所述无人机地面站通过所述第二通信链路向所述飞行控制器发送所述RTK差分数据;所述飞行控制器将所述RTK差分数据发送至RTK流动站;所述RTK流动站根据所述RTK差分数据估算所述飞行控制器的定位。本方案能够提高缩短无人机的续航时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 通信 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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