[发明专利]一种检测电力线缆故障的无人机有效
| 申请号： | 202011509236.X | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112591087B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 林少佳;吴天杰;黄雄;吴祥伟;林家文;庞小莉;王庆尧 | 申请（专利权）人： | 海南电网有限责任公司琼海供电局 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/30;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈欢 |
| 地址： | 570100 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种检测电力线缆故障的无人机，通过在机臂的端部设置滚轮，以使无人机可通过滚轮限位于高压线缆之间，以将无人机的重量通过高压线缆进行分担，从而降低无人机的桨叶转速，有效提高无人机的续航能力；无人机通过桨叶进行升降，再通过滚轮与高压线路滚动连接，有效提高了巡检效率；同时，通过在机体内设置收展装置，以对机体上的多个机臂进行收展，从而对机臂的收展面积进行调节，以适用于不同间距的高压线缆上的滚轮行走；且通过调节机臂的收展，以便于无人机在由高到低从高压线缆上下坡时，可以通过收展装置来控制机臂的展开宽度来增加滚轮与高压线缆的摩擦力来降低下坡时的速度，有效降低行走过程中无人机下坡俯冲的问题出现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 电力 线缆 故障 无人机 | ||
【主权项】：
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