[发明专利]快速检查AGV驱动机构异常情况的方法有效
| 申请号： | 202011509423.8 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112631253B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 刘锦安;李伟丰 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;G01R31/34 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 刘伟强;周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，包括以下步骤：设置调试装置；制定动作‑指令通信协议并输入调试装置；向AGV的控制机构载入电机单步运行调试模式数据和动作‑指令通信协议；调试装置和AGV的控制机构进行通信连接，调试装置向AGV的控制机构发送控制指令，AGV的控制机构接收控制指令，并根据动作‑指令通信协议输出控制数据；AGV的控制机构进入电机单步运行调试模式，AGV的驱动机构根据控制数据控制对应电机执行相应动作。本发明的一种快速检查AGV驱动机构异常情况的方法，能缩短排线调整所需的时间，提高调试人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 检查 agv 驱动 机构 异常 情况 方法 | ||
【主权项】：
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