[发明专利]一种智能杂交水稻父本粉碎机器人在审
| 申请号： | 202011510673.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112470692A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 刘浩蓬;艾宇辉;杨宁远;邓雅晴;林梓浩;李帅康;李志高;周燃 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01D45/04 | 分类号： | A01D45/04;A01D43/08;A01D67/00;A01D69/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李末黎 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，包括移动机构、旋转切割机构；所述移动机构包括车座，车座下端设有车轮组件，每个车轮组件上端通过齿轮传送机构、步进电机传动驱动；所述旋转切割机构包括槽体，槽体内安装有步进电机，步进电机通过齿轮传送机构驱动回转支撑顶板转动，支撑顶板与支架连接；支架上固定有滑块，第二滑座上端铰接在滑块上；第四步进电机输出端通过连杆传送机构与第二滑座下端铰接；在第二滑座上固定有侧板，侧板上安装有链传送机构，链传送机构带动多个驱动轴转动；每个驱动轴驱动曲柄滑块机构往复运动，曲柄滑块机构的端头设有刀片，刀片与护刀器配合实现多段切割粉碎。本发明提供的一种智能杂交水稻父本粉碎机器人，可调适应不同制种田父本水稻粉碎，减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 杂交 水稻 父本 粉碎 机器人 | ||
【主权项】：
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