[发明专利]一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人有效
申请号: | 202011511482.9 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112249690B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 金杰峰;何鲁彬 | 申请(专利权)人: | 杭州景业智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/29;B65G43/08;B65G47/88;H01M10/12 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 310000 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人,包括:入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人,入水和出水槽桁架机器人对称分布在水槽的两侧;入水和出水槽桁架机器人包括X轴导轨桁架、机器人本体以及电池抓手,X轴导轨桁架固定在地面,最大长度为100m,机器人本体在X轴导轨桁架上移动,电池抓手连接在机器人本体的下端。本发明通过最大长度为100m的桁架机器人实现多条水槽的电池上下料任务,X轴导轨桁架大大节省了制造成本,机器人本体位于输送线的上方,提高了上部空间的利用率。通过机器人本体的轮体摩擦除去X轴导轨桁架表面因酸性环境腐蚀产生的铁锈,能够避免X轴导轨桁架因被酸性腐蚀而造成设备故障。 | ||
搜索关键词: | 一种 远程 控制 电池 搬运 桁架 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州景业智能科技股份有限公司,未经杭州景业智能科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202011511482.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。