[发明专利]一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人有效

专利信息
申请号: 202011511482.9 申请日: 2020-12-18
公开(公告)号: CN112249690B 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 金杰峰;何鲁彬 申请(专利权)人: 杭州景业智能科技股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/29;B65G43/08;B65G47/88;H01M10/12
代理公司: 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 代理人: 齐胜杰
地址: 310000 浙江省杭州市滨*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及一种远程控制的铅酸电池搬运桁架机器人,包括:入水槽桁架机器人和出水槽桁架机器人,入水和出水槽桁架机器人对称分布在水槽的两侧;入水和出水槽桁架机器人包括X轴导轨桁架、机器人本体以及电池抓手,X轴导轨桁架固定在地面,最大长度为100m,机器人本体在X轴导轨桁架上移动,电池抓手连接在机器人本体的下端。本发明通过最大长度为100m的桁架机器人实现多条水槽的电池上下料任务,X轴导轨桁架大大节省了制造成本,机器人本体位于输送线的上方,提高了上部空间的利用率。通过机器人本体的轮体摩擦除去X轴导轨桁架表面因酸性环境腐蚀产生的铁锈,能够避免X轴导轨桁架因被酸性腐蚀而造成设备故障。
搜索关键词: 一种 远程 控制 电池 搬运 桁架 机器人
【主权项】:
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