[发明专利]纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法及系统有效
| 申请号： | 202011511647.2 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112549992B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 付明勇;郑春阳;刘秀锦 | 申请（专利权）人： | 智新控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取车辆行驶工况和行驶路况；当车辆在平路上蠕行时，获取闭环控制扭矩值Tq1，控制车辆的蠕行扭矩值为闭环控制扭矩值Tq1；当车辆在坡路上蠕行时，获取闭环控制扭矩值Tq1和开环控制扭矩值Tq2，控制车辆的蠕行扭矩值为闭环控制扭矩值Tq1和开环控制扭矩值Tq2之和。本发明提供的纯电动汽车无坡道传感器的蠕行控制方法，采用开环和闭环相结合的方法，控制车辆在蠕行状态下即可以在平路上平稳行驶，也可以在坡道上平缓起步，提高了车辆控制效果，提升驾驶体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 坡道 传感器 蠕行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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