[发明专利]控制运动状态的方法、装置、系统、非易失性存储介质在审
| 申请号： | 202011511839.3 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112666996A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 苏家豪 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制运动状态的方法、装置、系统和非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象的加速度变化数据；基于加速度变化数据确定目标对象加加速度的连续可导函数表达式；至少依据连续可导函数表达式控制目标对象的运动状态。本申请解决了相关技术中由于调整方位的装置的运动速度对应的加速度曲线存在拐点、加加速度存在间断点造成的调整方位的装置容易受到冲击而产生震动的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 运动 状态 方法 装置 系统 非易失性 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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