[发明专利]机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法在审
| 申请号： | 202011512465.7 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112678475A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刁旺战;徐祥久;李秋石;王萍;郭志成;赵卫君;曲瑞;张宇;危兆胜;张德金;杨红权 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06;B23K37/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 机器人焊接用板型零件自动上料装置及上料方法。目前吊挂管装配需将板型零件手工上料后进行后续工序，板型零件数量多，摆放和上料过程中增加了劳动强度，生产效率低。本发明组成包括：支撑框（31），支撑框上方中间位置固定有支撑板（29），支撑板通过螺钉与导轨（5）连接，其支撑板的中间位置固定有顶起气缸（8），导轨上安装有推进滑块（4），推进滑块通过连接板（3）与轴向气缸（1）的一端连接，轴向气缸固定在支撑框上，推进滑块前端安装有顶块（23），顶起气缸上方连接顶起组件（7），顶起组件两侧分别安装有顶起块（9），2个调整板（18）为一组并列布置并且两者之间形成凹槽。本发明用于机器人焊接用板型零件自动上料装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 用板型 零件 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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