[发明专利]一种车辆控制方法、控制装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202011514094.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112249004B | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 朱心放;蔡润佳;张万里;田佰辉;张晓航 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 上海波拓知识产权代理有限公司 31264 | 代理人： | 张媛 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制方法、控制装置及计算机可读存储介质，控制方法应用于控制装置，包括，获取车辆的工况参数，其中，工况参数包括实际横摆角速度、横向加速度、当前车速、当前方向盘转角；根据工况参数，计算横向加速度偏移量及目标横摆角速度；根据横向加速度偏移量，计算目标横摆角速度偏移量；根据目标横摆角速度偏移量，对目标横摆角速度进行修正；根据实际横摆角速度与目标横摆角速度的修正值的关系，对车辆执行对应的控制操作。本发明通过对目标横摆角速度进行修正，并根据实际横摆角速度与目标横摆角速度修正值的关系，对车辆执行对应的控制操作，提高触发干预控制的准确性，保障车辆在倾斜路面上稳定行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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