[发明专利]一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法在审
申请号: | 202011515335.9 | 申请日: | 2020-12-21 |
公开(公告)号: | CN112643618A | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 曹宇峰;余宗明;张云雷;唐京民;李至方 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | B25H1/00 | 分类号: | B25H1/00;B25H1/14;B25H3/00;G05D3/12 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 陶洪 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法,涉及仓储装置领域。柔性发动机仓储工装的智能调节装置包括用于获取发动机底部图像信息的摄像装置、发动机支撑组件和控制器,发动机支撑组件包括至少两个可沿X向和Y向移动以支撑发动机前部底面的斜向支撑板及至少两个可沿X向和Y向移动和升降以插入发动机后部底面定位孔的后部支撑杆;控制器用于根据摄像装置获取的图像信息计算得到发动机底部的定位孔位置,控制斜向支撑板支撑发动机的前部底面,并控制后部支撑杆插入发动机后部底面的定位孔。本实施例提供的柔性发动机仓储工装的智能调节装置及方法能够提高支撑组件位置调节的智能化程度,从而提高支撑架的使用效率,减少自动对正所需的计算量。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 发动机 仓储 工装 智能 调节 装置 方法 | ||
【主权项】:
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