[发明专利]结构光测量传感器的标定方法和装置有效
| 申请号： | 202011516778.X | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112710235B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 黄秀林 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了结构光测量传感器的标定方法和装置，涉及智能交通和自动驾驶技术领域，进一步涉及计算机视觉和深度学习技术领域。具体实施方式包括：设定标定板位置，以使待测的结构光测量传感器发出的结构光照射在标定板的侧面上，形成侧面呈现的光线，其中，一个结构光照射在相邻的两个侧面且两个侧面分别呈现一条光线；获取光线的图像，并确定对图像中光线的图像分割结果，作为光线线条，对光线线条进行细化处理，得到细化光线线条；获取结构光照射在的侧面的位姿，基于位姿，确定细化光线线条对应的三维点云；利用三维点云，拟合结构光的平面方程。本申请可以将结构光打在标定板侧面，在有一个或多个结构光的情况下，实现对各个结构光的共同标定。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 测量 传感器 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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