[发明专利]一种具有自锁功能的爬杆机器人在审
| 申请号： | 202011517109.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112722103A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈继祥;孙子雯;伏祥运;程振华;宋涛;侍田;陈冉;张义伟;孟永庆;刘晓炜;顾炎;阚可鹏 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司东海县供电分公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 222300 江苏省连*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化攀爬机械领域，具体涉及一种具有自锁功能的爬杆机器人，包括：攀爬机构，攀爬机构包括攀爬架和至少4个轮毂电机，轮毂电机分两组对称设置在攀爬架的底部两侧，两组轮毂电机之间通过伸缩杆连接；锁紧机构，与攀爬机构固定连接，锁紧机构包括收线盘、锁紧电机、减速器、扭矩限制器、钢丝绳和至少2个夹紧块；提升平台，可升降地安装于所述锁紧机构的下方，用于承载操作人员；控制器，控制器与所述轮毂电机、伸缩杆和锁紧电机电性连接，控制器控制两组轮毂电机反向旋转进行攀爬，并控制收线盘收线或放线。本发明可自动攀爬配电线路杆塔，施工人员可以控制机构升降，具有独立的锁紧机构，可实现安全可靠的带电作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 机器人 | ||
【主权项】：
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