[发明专利]车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011517495.7 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112550315A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了车辆轨迹规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶和智能路网领域。具体实现方案为：接收各个自动驾驶车辆的初始规划轨迹；在各个自动驾驶车辆的初始规划轨迹之间存在冲突的情况下，对自动驾驶车辆进行规划轨迹的调整。本公开能够提高路网利用效率，降低碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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