[发明专利]一种仓储装置及入库、出库控制方法有效
| 申请号： | 202011519308.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112478560B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 王馨浩;唐丹;刘启震;鲁傅豪 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种仓储装置及入库、出库控制方法，其中，仓储装置包括：货架，货架包括承物平台，承物平台的上表面包括斜面；AGV小车，AGV小车包括车体和设置于车体上的载物平台，载物平台包括载物面、拨杆，拨杆可向下移动及复位；料箱，料箱的底部设有拨杆插口；存取货通道，存取货通道位于承物平台的下方，供AGV小车行驶来对承物平台进行料箱自动存取。还提供了应用于该仓储装置的入库、出库控制方法。本申请的技术方案省去了原AGV小车的顶升装置，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 装置 入库 出库 控制 方法 | ||
【主权项】：
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