[发明专利]一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构有效
| 申请号： | 202011519582.6 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112643655B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 冯玉明;闫东方;熊江;唐宁;房杰 | 申请（专利权）人： | 重庆三峡学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 404100 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于智能机械臂取料的移动轨道结构，包括左导轨和右导轨，所述左导轨和右导轨的顶部均固定连接有齿条轨，所述左导轨和右导轨的相对侧均固定连接有固定螺管，两个所述固定螺管的相对侧均螺纹连接有调节螺杆，两个所述调节螺杆之间固定连接有连接杆。该用于智能机械臂取料的移动轨道结构，通过将机械臂安装在导轨上，利用齿轮、滚轮和限位板将其横向位置限制，使得机械臂在纵向移动时不会偏离轨道，机械臂底部的传动机构将传动齿带动从而带动与其啮合的齿轮，齿轮通过齿条轨可以自由纵向移动，使得机械臂能够独立完成远距离取料工作，节省成本和时间，提高工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智能 机械 臂取料 移动 轨道 结构 | ||
【主权项】：
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