[发明专利]一种可俯仰的自锁机构及机器人头部运动机构在审
| 申请号： | 202011520014.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112643690A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李学生;李敏;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 德鲁动力科技（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可俯仰的自锁机构及机器人头部运动机构，属于机器人技术领域，它包括第一电机、蜗杆、涡轮、壳体、固定轴和固定座；所述固定轴固定安装在固定座上，所述壳体通过轴承与固定轴转动连接；所述第一电机安装在壳体上，蜗杆与第一电机连接，所述涡轮安装在固定轴上，涡轮与蜗杆啮合。本发明在增加头部运动范围，保证视野范围的基础上，可增强机器人头部的稳定性，减小头部的晃动，提高视觉定位的效率。本发明尤其适用于足式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 俯仰 机构 机器人 头部 运动 | ||
【主权项】：
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