[发明专利]数据融合理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202011520534.9 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN114646955A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 姜义成;徐旺;苗振伟;广盛;叶刚;王兵 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/931;G01S13/66;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;赵海娇 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种数据融合理方法、装置、电子设备、及计算机存储介质。数据融合方法，用于对雷达检测范围内的目标对象进行跟踪检测，具体包括：获取至少两个雷达采集的第k时刻的回波信号对应的量测数据；根据第k时刻的目标对象的预测位置区域，从量测数据中选定目标对象的关联量测数据；并确定关联量测数据与目标对象的关联概率，其中，关联概率用于指示关联量测数据对应的回波信号来自目标对象的可能性；基于关联量测数据指示的目标对象的预测位置、关联量测数据对应的关联概率，和目标对象在第k‑1时刻的估计位置进行融合计算，以确定目标对象在第k时刻的估计位置。该数据融合方法对目标对象的定位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 融合 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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