[发明专利]一种工业机器人双电源安全工作模块在审
| 申请号： | 202011522087.0 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112653222A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;许景波 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/34 | 分类号： | H02J7/34;H02J7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 317500 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种工业机器人双电源安全工作模块，属于工业机器人生产制造技术领域，本发明为解决现有工业机器人断电后从起始位置重新运行的问题。它包括：外部供电电源和超级电容共同作为工业机器人的输入电源；外部供电电源处于供电状态时，超级电容处于充电或浮充电状态，外部供电电源处于断电状态时，超级电容处于供电状态；电源状态检测电路检测外部供电电源的工作状态，输出指示指令，并将指示指令发送至工控机；工控机判断外部供电电源的通断电状态，当外部供电电源处于断电状态时，工控机向电源切换电路发送IO信号；工控机在超级电容供电过程中检测工业机器人的前序操作参数保存是否完成，完成后控制超级电容断开。本发明用于工业机器人生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 双电源 安全 工作 模块 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江钱江机器人有限公司，未经浙江钱江机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011522087.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
