[发明专利]一种车辆泊出的方法和装置有效
| 申请号： | 202011522749.4 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112550280B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 许扬;苏镜仁;陈盛军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆泊出的方法和装置，所述方法包括：在针对平行式车位的泊出过程中，确定可泊出位置信息，其中，所述可泊出位置信息为所述车辆能够驶出所述平行式车位的位置信息，按照所述可泊出位置信息，对所述车辆进行位置调整，确定针对所述平行式车位的目标泊出位置信息，根据所述目标泊出位置信息，控制所述车辆进行泊出。通过本发明实施例，实现了根据车辆泊出平行式车位的位置信息来控制车辆泊出，提升了车辆泊出平行式车位的安全性和成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
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