[发明专利]移动底盘在审
| 申请号： | 202011525965.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN114715281A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;韩冰;邹亮;苏俊超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D21/18 | 分类号： | B62D21/18;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张文姣 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动底盘，包括：底盘架；行走机构，用于带动底盘架行走，行走机构包括：传动轴；安装架，安装架可枢转地设在传动轴上，安装架具有至少两个围绕传动轴设置的分支端，且任意相邻的两个分支端之间的夹角小于180度；行走轮，每个分支端上设有行走轮，每个行走轮均与传动轴传动联动；驱动件，驱动件设在底盘架上，驱动件连接传动轴以驱动传动轴转动。本发明通过安装架相对传动轴可枢转、至少两个分支端、每个分支端上设置行走轮，使得行走轮可实现半悬挂效果，适应凹凸不平的地面，且具有一定刚性，在承受振动时保证车体稳定，减轻爬坡时的颠簸程度，提高舒适性。同时由于每个行走轮均能独立行走，可提升爬坡、越障、越沟及涉水能力。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011525965.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
