[发明专利]一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统及方法

摘要

本发明公开了一种应用新型转向模式的四支点电动叉车转向系统及方法，涉及转向系统技术领域，该转向系统包括两个前轮和两个后轮，以及转向桥总成，转向桥总成包括桥架、转向节、主销和支撑件，其中：每个前轮分别连接一个行走电机；桥架的两端分别与一个主销转动连接，主销的中心轴线为竖直轴线；每个主销分别由一个转向节驱动转动，主销和转向节均位于后轮的上方；每个主销分别通过一个支撑件与一个后轮的轮毂轴固连。本发明能够令四支点电动叉车具有较大的转角范围，甚至能够实现原地转动，从而增强了四支点叉车机动性与通过性。