[发明专利]大型海洋模块滑移装船协同作业方法有效
| 申请号： | 202011527497.4 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112631342B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 郑浩;张漫 | 申请（专利权）人： | 博迈科海洋工程股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01B11/26 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大型海洋模块滑移装船协同作业方法，该方法通过使用运动学仿真软件获得初始姿态的滑移装船轨迹，通过采用CCD摄像机采集大型海洋模块的实际滑移装船轨迹，获得滑移装船过程时大型海洋模块的偏转角度，采用千斤顶进行偏转角度的实时调整，保证大型海洋模块滑移装船时始终沿着预定轨迹进行滑移。该方法实现了大型海洋模块滑移装船过程各个专业的协同作业，使得大型海洋模块滑移安装简单高效，保证了大型海洋模块滑移安装的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 海洋 模块 滑移 装船 协同 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于博迈科海洋工程股份有限公司，未经博迈科海洋工程股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011527497.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
