[发明专利]一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机

摘要

本发明专利公布了一种可以实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，包括第一、第二马达驱动系统单元以及减速机传动部分，第一马达驱动系统单元包括主动齿轮、制动器轴、动片、静片、弹簧、活塞、组合密封圈和制动器座；第二马达驱动系统单元包括液压离合系统和制动系统；减速机传动部分包括至少三个行星轮围绕中间齿轮转动构成的减速传动部分，通过第一和第二马达驱动系统单元，使得马达可从小到大连续性的向减速机输出扭矩，也可通过第二马达驱动系统单元的液压离合系统，使得第二马达快速地与减速机断开或传递扭矩。本发明专利提供的可实现垂直位移波浪补偿功能的减速机，具有成本低、结构紧凑、维修方便、补偿范围广等特点。